Bár felhasználhatók ugyanazon cél elérésére, a mozgásvezérlő és a robotika rendszerek különböző módon működnek. Szóval, mi a különbség közöttük?
Az ipari ágazatban az automatizálási üzemek egyre növekvő tendencia. Miért nem nehéz ezt megérteni, mert ezek az alkalmazások elősegítik a hatékonyságot és a termelékenységet. Automatizált üzem létrehozásához a mérnökök megvalósíthatják a Mosógép centrifugáló motor Mozgásvezérlő rendszer, vagy vezetjen be egy robotrendszert. Mindkét módszer felhasználható ugyanazon feladat elvégzésére. Azonban minden módszernek megvan a maga egyedi beállítása, programozási lehetőségei, mozgás rugalmassága és közgazdaságtan.
A mozgási rendszerek és robotok alapja
A mozgásvezérlő rendszer egy egyszerű koncepció: indítsa el és ellenőrizze a terhelés mozgását a munka elvégzéséhez. Pontos sebességgel, helyzetben és nyomaték -szabályozással rendelkeznek. Példák a mozgásvezérlés használatára: Az alkalmazáshoz szükséges termék pozicionálás, szinkronizálás Fali ventilátor motorgyártók az egyes elemek, vagy a mozgás gyors indítása és leállítása.
Ezek a rendszerek általában három alapvető alkatrészből állnak: vezérlőből, meghajtóból (vagy erősítőből) és egy motorból. A vezérlő megtervezi az elérési út vagy a pálya kiszámítását, alacsony feszültség -parancsjelet küld a meghajtóra, és a szükséges feszültséget és az áramot alkalmazza a motorra a kívánt mozgás előállításához.
A programozható logikai vezérlők (PLC-k) olcsó, zajmentes mozgásvezérlő módszert biztosítanak. A Cascade Logic Programming mindig is volt a PLC -k fő tartalma. Az új modelleket az Human Machine Interface (HMI) panelek képviselik, amelyek a programozási kód vizuális ábrázolása. A PLC -k felhasználhatók a különféle mozgókezelő eszközök és gépek logikai vezérlésének vezérlésére.
A hagyományos PLC-alapú mozgásvezérlő rendszerben a PLC-kben nagysebességű impulzuskimenetet használnak az egyes szervo- vagy léptetőmeghajtókhoz impulzusszekvenciák előállításához. A vezető megkapja az impulzusokat, és minden impulzusnak előre meghatározott mennyisége van. Külön jelet használnak az átvitel irányának meghatározására. Ezt a módszert "lépések és utasítások" -nak hívják.
Mi a különbség a mozgásvezérlő és a robotrendszerek között?
Ez a kép egy hagyományos mozgásvezérlő rendszert ábrázol, amely szervovezérlőt, motort és érzékelőt tartalmaz.
A mozgásvezérlés szókincsében általánosan használt kifejezések a következők:
Sebesség: Az időhöz kapcsolódó pozíció változásának sebessége; Méretből és irányból álló vektor.
· Sebesség: A sebesség mérete.
· Gyorsulás/lassulás: A sebességváltozás sebessége az idővel szemben.
· Betöltés: A szervo rendszer meghajtó összetevője. Ez magában foglalja az összes gép alkatrészeit és a mozgatott munkát.
• Szervo erősítő: Az eszköz vezérli a szervo motor teljesítményét.
• Szervo -vezérlő: Pozícióvezérlő néven is ismert, ez az eszköz programozást vagy utasításokat nyújt a szervo erősítőhöz, általában analóg DC feszültségjel formájában.
· Szervo motor: egy olyan eszköz, amely mozgatja a terhelést. Ez a fő mozgó alkatrész, és magában foglalhatja a fő illesztőprogramok sorozatát, például a hajtóműveket és az indukciós motorokat.
• Lépésvezérlő: Olyan eszköz, amely impulzusokat biztosít a léptetőmotor tekercseinek stimulálására és mechanikus forgás előállítására. Ez egy sebességszabályozó néven is ismert. A frekvencia vagy az impulzus meghatározza a motor sebességét, és az impulzusok száma meghatározza a motor helyzetét.
· Parser: Olyan eszköz, amely figyeli a szervo motor helyzetét és a betöltést. Pozícióérzékelő néven is ismert.
· Speed Sensor: Speed Generator néven is ismert, és figyeli a szervo monitor sebességét.
Mi a különbség a mozgásvezérlő és a robotrendszerek között?
A Baxter a robotika átgondolásából a kész együttműködési robot megoldás tökéletes példája.
Az American Robotics Institute szerint "A robot átprogramozható, sokoldalú robot, amely különféle műveletek révén mozgathatja az objektumokat, alkatrészeket, szerszámokat vagy speciális berendezéseket."
"Noha a mozgásvezérlő rendszerben található néhány alkatrész a robot belsejében található, a robot belsejében vannak rögzítve. A motor sebessége, végrehajtása és mechanikus csatlakozása mind a robot részét képezik.
A robotrendszert alkotó alkatrészek hasonlóak a mozgásvezérlő rendszerekhez. Ez egy olyan vezérlő, amely lehetővé teszi a robot egyes részeinek együttmûködését és más rendszerekhez való csatlakoztatását. A programkód telepítve van a vezérlőbe. Ezenkívül sok modern robot számítógépes operációs rendszereken, például Windows PC -ken alapuló HMI -ket használ.
Maga a robot lehet a csuklós robotkar, derékszögű, hengeres, gömb alakú, scala vagy párhuzamos kiválasztási robot.
Ezeket a legjellemzőbb ipari robotoknak tekintik.
A robotok teljes listájához lásd az "Ipari robotok közötti különbségeket".
A robotrendszernek is van meghajtója (azaz:
A motor vagy a motor) a csatlakozó rudat a megadott helyzetbe mozgatja.
A kapcsolat az ízületek között.
A robot hidraulikus, elektromos vagy pneumatikus meghajtókat használ a mozgás eléréséhez.
Az érzékelőket a robot környezetben történő visszajelzéshez használják, hogy vizuális és hangot biztosítsanak az operatív irányításhoz és a biztonsághoz.
Összegyűjtik az információkat, és elküldik a robotvezérlőnek.
Az érzékelők lehetővé teszik a robotok együttmûködését - az ellenállás vagy az érintési visszacsatolás lehetővé teszi a robot számára, hogy az emberi munkavállalók körül működjön.
A vég effektor a robot karjához és funkciójához van rögzítve;
Közvetlen érintkezésben vannak a manipulált termékkel.
A végső effektorokra példa a következők: bilincsek, szívócsészék, mágnesek és fáklyák.
A különbség a mozgási rendszer és a robot között
A két rendszer közötti egyik fő különbség az idő és a pénz.
A modern robotokat a polcon kívüli kulcsrakész megoldásokként népszerűsítik.
Például egy robotkarot építettek, és könnyen telepíthető.
Az általános robotok példákat mutatnak a közös "eszközökre" és a "robotokra".
Beprogramozhatók a HMI vezérlőpulton keresztül, vagy rögzíthetők a helyzet mozgatásával.
A véghatás helyettesíthető az Ön igényeivel, és a mérnöknek nem kell aggódnia a robot mozgó alkatrészeinek egyedi programozása miatt.
Mi a különbség a mozgásvezérlő és a robotrendszerek között?
Az Universal Robots egyszerű rekordhely -programozást biztosít a végfelhasználók számára.
A végső effektor konkrét alkalmazásokat cserélhet.
A robotok hátránya a költség.
Másrészt a mozgásvezérlő alkalmazást alkotó alkatrészek moduláris és nagyobb költségszabályozást biztosítanak a mozgási rendszer moduláris vezérléséhez.
A felhasználó számára azonban nagyobb szükség van a tudásra a mozgásvezérlő rendszer megfelelő működtetéséhez.
Összetevői külön programozást igényelnek a végfelhasználótól.
Ha a mérnöknek több beállításra, modulkonfiguráció elérhetőségére és költségkorlátozásokra van szüksége, akkor a műveletvezérlő rendszer biztosíthatja a mérnökök által igényelt előnyöket.
A tapasztalt mérnök időt szánhat az akcióvezérlő rendszer megtervezésére, telepítésére és megbízására.
Keverheti és összeegyeztetheti a régi és az új hardvereket, és megoldásokat hozhat létre a rendszeréhez.
Mi a különbség a mozgásvezérlő és a robotrendszerek között?
A Rockwell Automation FactoryTalk egy modern szoftvervezérlő, amely mind mozgásvezérlő, mind robotrendszerekben futhat.
A következő fő különbség a két rendszer között a szoftver.
A múltban a hardvervezérelt vásárlási döntések, de a termék hardverének különbségei kissé különböznek.
Az olyan mozgásérzékelő rendszerek, amelyek nagymértékben támaszkodnak a hardverre, különösen a régi rendszerekre, nagyobb karbantartást igényelnek a megfelelő működés biztosítása érdekében.
A zárt rendszerek vagy a modern plug-in komponensek inkább a szoftver működésére támaszkodnak.
A szoftver funkcionalitása kritikus, mivel sok felhasználó azt várja el, hogy a modern vezérlők elvégezzék az összes szükséges feladat elvégzését.
Ez azt jelenti, hogy a pénzt egyetlen összetevőre költik, és több pénzt költenek a műveletek, például a PC -k és a fejlett HMI -k megfigyelésére.
A felhasználók azt is szeretnék, ha a szoftvervezérlő könnyen használható.
Minél egyszerűbb az interfész és az operációs vezérlő, annál valószínűbb, hogy a felhasználó kiválasztja az alkalmazását.
Ez időt és pénzt takarít meg az edzéshez és a beállításhoz.
A mozgási rendszereken és robotokon használható modern vezérlők szoftveropciókkal rendelkeznek, amelyek több automatizált folyamatot biztosítanak.
