1, a kontroll módja más
Lépőmotor: A forgási szöget a vezérlőimpulzusok száma szabályozza, az egyik impulzus egy lépésszögnek felel meg.
Szervo motor: Az impulzusidő hosszának szabályozásával ellenőrizze a forgási szöget. Centrifugálómotorok gyártói
2, a munkafolyamat más
Lépőmotor: A munkafolyamat két impulzusra van szükség a lépcsőmotor működéséhez: jel impulzus és irány impulzus.
Szervo motor: A munkafolyamat egy tápcsatlakozó kapcsoló, majd a szervo motorhoz csatlakoztatva.